Marianopolis est fière de présenter DENIS, notre robot, pour la compétition Velistic CRC 2013 qui aura lieu à l'école sécondaire Laval Liberty le 21-23 février.

Nous sommes très fiers du lanceur de notre robot. Ceci nous a causé beaucoup de troubles et de complications, mais a valu la peine, puisqu’à la fin, nous avons mesuré une vitesse des balles de plus de 60 km par heure et une portée maximale supérieure à 12 mètres.

Le lanceur consiste de deux roues PVC de bicyclette à grands diamètres reliée par deux perceuses Makita. L'angle de lancement est réglé par deux bras-supports latéraux (kit de mouvement linéaire de VEX). Des interrupteurs en avant et en arrière du robot déterminent une intervalle fixe et sécuritaire pour le changeur d'angles. Les interrupteurs arrêtent les deux bras si les angles maximaux sont dépassés.

Le ramasseur de notre robot consiste d’un tapis roulant vertical composé de huit chenilles VEX. Des volets ont été ajoutés sur les chenilles pour aider les balles quand elles montent dans le tapis roulant vertical. À pleine capacité, le ramasseur peut porter 16 billes à tout moment donné (4 rangées, 4 boules par rangée).

Notre système de ramassage soulève les balles hautes pour qu’elles puissent tomber directement dans le système d'alimentation du lanceur.

Quand elles sont bien installées et programmées, les quatre roues de mecanum VEX (propulsés par des 369 moteurs) permettent au robot une rotation de 360 et la capacité de coulisser dans n'importe quelle direction.

Ces manœuvres sont très utiles dans le jeu, dont la compétition CRC Velistic 2013, car il permet au robot d'avoir un positionnement précis sur le terrain afin de frapper les cibles.